Posádka sa spomína už v roku 1277 ako obec s pevnosťou, ktorá chránila dôležitý brod cez Váh pri Dvorníkoch. Pevnosť už v roku 1294 neexistovala. K posádke obcí prislúchali vojaci zo 70 obcí zo 14 žúp. Pozostatkami hradu je pravdepodobne románske, valmi opevnené hradisko na juhozápad od obce Posádka.